Tecnulugia di Cuntrollu Numericu è Macchine Utensili CNC
A tecnulugia di cuntrollu numericu, abbreviata cum'è NC (Numerical Control), hè un mezzu per cuntrullà i muvimenti meccanichi è e procedure di trasfurmazione cù l'aiutu di l'infurmazioni digitale. Attualmente, postu chì u cuntrollu numericu mudernu adotta cumunemente u cuntrollu per urdinatore, hè ancu cunnisciutu cum'è cuntrollu numericu computerizatu (Computerized Numerical Control - CNC).
Per ottene u cuntrollu digitale di l'infurmazioni di i muvimenti meccanichi è di i prucessi di trasfurmazione, l'hardware è u software currispondenti devenu esse equipati. A somma di l'hardware è di u software utilizati per implementà u cuntrollu digitale di l'infurmazioni hè chjamata sistema di cuntrollu numericu (Numerical Control System), è u core di u sistema di cuntrollu numericu hè u dispusitivu di cuntrollu numericu (Numerical Controller).
E macchine cuntrullate da a tecnulugia di cuntrollu numericu sò chjamate macchine utensili CNC (macchine utensili NC). Questu hè un pruduttu meccatronicu tipicu chì integra cumpletamente e tecnulugie avanzate cum'è a tecnulugia informatica, a tecnulugia di cuntrollu automaticu, a tecnulugia di misurazione di precisione è a cuncepzione di macchine utensili. Hè a petra angulare di a tecnulugia di fabricazione muderna. U cuntrollu di e macchine utensili hè u campu u più anticu è u più largamente applicatu di a tecnulugia di cuntrollu numericu. Dunque, u livellu di e macchine utensili CNC rapprisenta in larga misura e prestazioni, u livellu è a tendenza di sviluppu di l'attuale tecnulugia di cuntrollu numericu.
Ci sò diversi tipi di macchine utensili CNC, cumprese macchine utensili di perforazione, fresatura è alesatrice, macchine utensili di tornitura, macchine utensili di rettifica, macchine utensili di lavorazione per scarica elettrica, macchine utensili di forgiatura, macchine utensili di trasfurmazione laser è altre macchine utensili CNC per scopi speciali cù usi specifici. Ogni macchina utensile cuntrullata da a tecnulugia di cuntrollu numericu hè classificata cum'è macchina utensile NC.
E macchine utensili CNC dotate di un cambiatore automaticu di utensili ATC (Automatic Tool Changer - ATC), eccettu per i torni CNC cù portautensili rotativi, sò definite cum'è centri di lavorazione (Machine Center - MC). Attraversu a sustituzione automatica di l'utensili, i pezzi ponu compie parechje procedure di lavorazione in un unicu serraggio, ottenendu a cuncentrazione di i prucessi è a cumbinazione di i prucessi. Questu riduce efficacemente u tempu di lavorazione ausiliaria è migliora l'efficienza di travagliu di a macchina utensile. Simultaneamente, riduce u numeru di installazioni è di pusizionamentu di i pezzi, aumentendu a precisione di lavorazione. I centri di lavorazione sò attualmente u tipu di macchine utensili CNC cù a più grande pruduzzione è l'applicazione più larga.
Basatu annantu à e macchine utensili CNC, aghjunghjendu dispositivi di scambiu automaticu multi-tavola di travagliu (pallet) (Auto Pallet Changer - APC) è altri dispositivi cunnessi, l'unità di trasfurmazione risultante hè chjamata cellula di fabricazione flessibile (Flexible Manufacturing Cell - FMC). FMC ùn solu realizza a cuncentrazione di prucessi è a cumbinazione di prucessi, ma ancu, cù u scambiu automaticu di tavole di travagliu (pallet) è funzioni di monitoraghju è cuntrollu automaticu relativamente cumplete, pò eseguisce trasfurmazioni senza pilotu per un certu periodu, migliurendu cusì ulteriormente l'efficienza di trasfurmazione di l'equipaggiu. FMC ùn hè micca solu a basa di u sistema di fabricazione flessibile FMS (Flexible Manufacturing System), ma pò ancu esse adupratu cum'è un equipaggiu di trasfurmazione automatizatu indipendente. Dunque, a so velocità di sviluppu hè abbastanza rapida.
Basatu annantu à i centri di fabricazione FMC è di machinazione, aghjunghjendu sistemi logistichi, robot industriali è equipaggiamenti cunnessi, è cuntrullatu è gestitu da un sistema di cuntrollu cintrali in modu cintralizatu è unificatu, un tale sistema di fabricazione hè chjamatu sistema di fabricazione flessibile FMS (Flexible Manufacturing System). FMS pò micca solu realizà una trasfurmazione senza pilotu per longhi periodi, ma ancu ottene a trasfurmazione cumpleta di vari tipi di pezzi è assemblaggio di cumpunenti, ottenendu l'automatizazione di u prucessu di fabricazione di l'officina. Hè un sistema di fabricazione avanzatu altamente automatizatu.
Cù u prugressu cuntinuu di a scienza è di a tecnulugia, per adattassi à a situazione cambiante di a dumanda di u mercatu, per a fabricazione muderna, ùn hè micca solu necessariu prumove l'automatizazione di u prucessu di fabricazione di l'officina, ma ancu ottene una automatizazione cumpleta da a previsione di u mercatu, a presa di decisioni di pruduzzione, a cuncepzione di u produttu, a fabricazione di u produttu à a vendita di u produttu. U sistema cumpletu di pruduzzione è di fabricazione furmatu da l'integrazione di sti requisiti hè chjamatu sistema di fabricazione integratu da l'urdinatore (Computer Integrated Manufacturing System - CIMS). CIMS integra organicamente una attività di pruduzzione è cummerciale più longa, ottenendu una pruduzzione intelligente più efficiente è più flessibile, chì rapprisenta a tappa più alta di u sviluppu di a tecnulugia di fabricazione automatizata d'oghje. In CIMS, micca solu l'integrazione di l'equipaggiu di pruduzzione, ma ancu più impurtante, l'integrazione di a tecnulugia è l'integrazione di e funzioni sò carattarizate da l'infurmazioni. L'urdinatore hè u strumentu d'integrazione, a tecnulugia di l'unità automatizata assistita da l'urdinatore hè a basa di l'integrazione, è u scambiu è a spartera di informazioni è dati hè u ponte di l'integrazione. U pruduttu finale pò esse cunsideratu cum'è a manifestazione materiale di l'infurmazioni è di i dati.
U Sistema di Cuntrollu Numericu è i so Cumponenti
I cumpunenti basi di u sistema di cuntrollu numericu
U sistema di cuntrollu numericu di una macchina utensile CNC hè u core di tutti l'equipaggiamenti di cuntrollu numericu. L'ughjettu principale di cuntrollu di u sistema di cuntrollu numericu hè u spustamentu di l'assi di coordinate (cumprese a velocità di muvimentu, a direzzione, a pusizione, ecc.), è a so infurmazione di cuntrollu vene principalmente da u trattamentu di cuntrollu numericu o da i prugrammi di cuntrollu di muvimentu. Dunque, i cumpunenti più basi di u sistema di cuntrollu numericu devenu include: u dispusitivu d'entrata/uscita di u prugramma, u dispusitivu di cuntrollu numericu è u servomotore.
U rolu di u dispusitivu d'entrata/uscita hè di inserisce è trasmette dati cum'è u trattamentu di cuntrollu numericu o i prugrammi di cuntrollu di u muvimentu, i dati di trattamentu è di cuntrollu, i parametri di e macchine utensili, e pusizioni di l'assi di coordinate è u statu di l'interruttori di rilevazione. A tastiera è u display sò i dispusitivi d'entrata/uscita più basichi necessarii per qualsiasi equipaggiu di cuntrollu numericu. Inoltre, secondu u sistema di cuntrollu numericu, ponu ancu esse equipaggiati dispusitivi cum'è lettori fotoelettrici, unità à nastro o unità à floppy disk. Cum'è dispusitivu perifericu, l'urdinatore hè attualmente unu di i dispusitivi d'entrata/uscita più cumunimenti usati.
U dispusitivu di cuntrollu numericu hè u cumpunente principale di u sistema di cuntrollu numericu. Hè custituitu da circuiti d'interfaccia d'entrata/uscita, cuntrolli, unità aritmetiche è memoria. U rolu di u dispusitivu di cuntrollu numericu hè di cumpilà, calculà è trattà i dati inseriti da u dispusitivu d'entrata per mezu di u circuitu logicu internu o di u software di cuntrollu, è di furnisce diversi tipi d'infurmazioni è struzzioni per cuntrullà e diverse parti di a macchina utensile per eseguisce azzioni specificate.
Trà queste informazioni è istruzioni di cuntrollu, e più basiche sò l'istruzzioni di velocità di avanzamentu, direzzione di avanzamentu è spostamentu di avanzamentu di l'assi di coordinate. Sò generate dopu à calculi d'interpolazione, furnite à u servomotore, amplificate da u driver, è infine cuntrolanu u spostamentu di l'assi di coordinate. Questu determina direttamente a traiettoria di u muvimentu di l'utensile o di l'assi di coordinate.
Inoltre, secondu u sistema è l'equipaggiu, per esempiu, nantu à una macchina utensile CNC, ci ponu ancu esse istruzioni cum'è a velocità di rotazione, a direzzione, l'avviu/arrestu di u mandrinu; istruzioni di selezzione è scambiu di strumenti; istruzioni di avviu/arrestu di i dispositivi di raffreddamentu è lubrificazione; istruzioni di allentamentu è serraggio di a pezza; indicizazione di a tavola di travagliu è altre istruzioni ausiliarie. In u sistema di cuntrollu numericu, sò furnite à u dispositivu di cuntrollu ausiliariu esternu in forma di signali attraversu l'interfaccia. U dispositivu di cuntrollu ausiliariu esegue l'operazioni di compilazione è logiche necessarie nantu à i signali sopra menzionati, li amplifica è pilota l'attuatori currispondenti per pilotà i cumpunenti meccanichi, i dispositivi ausiliari idraulici è pneumatici di a macchina utensile per compie l'azzioni specificate da l'istruzzioni.
U servomotore hè generalmente custituitu da servoamplificatori (cunnisciuti ancu cum'è driver, unità servo) è attuatori. Nantu à e macchine utensili CNC, i servomotori AC sò generalmente usati cum'è attuatori attualmente; nantu à e macchine utensili di machinazione à alta velocità avanzate, i motori lineari anu cuminciatu à esse aduprati. Inoltre, nantu à e macchine utensili CNC prodotte prima di l'anni 1980, ci sò stati casi di usu di servomotori DC; per e macchine utensili CNC simplici, i motori stepper sò stati ancu aduprati cum'è attuatori. A forma di l'amplificatore servo dipende da l'attuatore è deve esse aduprata in cunghjunzione cù u mutore di azionamentu.
I sopra citati sò i cumpunenti i più basi di u sistema di cuntrollu numericu. Cù u sviluppu cuntinuu di a tecnulugia di cuntrollu numericu è u miglioramentu di i livelli di prestazione di e macchine utensili, i requisiti funziunali per u sistema sò ancu in crescita. Per risponde à i requisiti di cuntrollu di diverse macchine utensili, assicurà l'integrità è l'uniformità di u sistema di cuntrollu numericu, è facilità l'usu di l'utente, i sistemi di cuntrollu numericu avanzati cumunimenti usati anu di solitu un controller programmabile internu cum'è dispositivu di cuntrollu ausiliariu di a macchina utensili. Inoltre, nantu à e macchine utensili per u tagliu di metalli, u dispositivu di azionamentu di u mandrinu pò ancu diventà un cumpunente di u sistema di cuntrollu numericu; nantu à e macchine utensili CNC à circuitu chjusu, i dispositivi di misurazione è di rilevazione sò ancu indispensabili per u sistema di cuntrollu numericu. Per i sistemi di cuntrollu numericu avanzati, qualchì volta ancu un urdinatore hè adupratu cum'è interfaccia uomo-macchina di u sistema è per a gestione di dati è i dispositivi di input/output, rendendu cusì e funzioni di u sistema di cuntrollu numericu più putenti è e prestazioni più perfette.
In cunclusione, a cumpusizione di u sistema di cuntrollu numericu dipende da e prestazioni di u sistema di cuntrollu è da i requisiti specifichi di cuntrollu di l'equipaggiu. Ci sò differenze significative in a so cunfigurazione è cumpusizione. In più di i trè cumpunenti più basi di u dispusitivu d'entrata/uscita di u prugramma di trasfurmazione, u dispusitivu di cuntrollu numericu è u servomotore, ci ponu esse più dispusitivi di cuntrollu. A parte di a scatula tratteggiata in a Figura 1-1 rapprisenta u sistema di cuntrollu numericu di l'urdinatore.
I cuncetti di NC, CNC, SV è PLC
NC (CNC), SV, è PLC (PC, PMC) sò abbreviazioni inglesi assai cumunemente aduprate in l'apparecchiature di cuntrollu numericu è anu significati diversi in diverse occasioni in applicazioni pratiche.
NC (CNC): NC è CNC sò l'abbreviazioni cumuni in inglese di Numerical Control è Computerized Numerical Control, rispettivamente. Datu chì u cuntrollu numericu mudernu adotta tuttu u cuntrollu per computer, si pò cunsiderà chì i significati di NC è CNC sò cumpletamente listessi. In l'applicazioni ingegneristiche, secondu l'occasione d'usu, NC (CNC) hà di solitu trè significati diversi: In un sensu largu, rapprisenta una tecnulugia di cuntrollu - tecnulugia di cuntrollu numericu; in un sensu strettu, rapprisenta una entità di un sistema di cuntrollu - u sistema di cuntrollu numericu; in più, pò ancu rapprisentà un dispositivu di cuntrollu specificu - u dispositivu di cuntrollu numericu.
SV: SV hè l'abbreviazione inglese cumuna di servo drive (Servo Drive, abbreviata cum'è servo). Sicondu i termini prescritti di u standard giapponese JIS, hè "un mecanismu di cuntrollu chì piglia a pusizione, a direzzione è u statu di un ughjettu cum'è quantità di cuntrollu è traccia i cambiamenti arbitrarii in u valore di destinazione". In breve, hè un dispositivu di cuntrollu chì pò seguità automaticamente quantità fisiche cum'è a pusizione di destinazione.
Nantu à e macchine utensili CNC, u rolu di u servomotore si riflette principalmente in dui aspetti: Prima, permette à l'assi di coordinate di funziunà à a velocità data da u dispusitivu di cuntrollu numericu; secondu, permette à l'assi di coordinate di esse pusizionati secondu a pusizione data da u dispusitivu di cuntrollu numericu.
L'uggetti di cuntrollu di u servomotore sò generalmente u spustamentu è a velocità di l'assi di coordinate di a macchina utensile; l'attuatore hè un servomotore; a parte chì cuntrolla è amplifica u signale di cumanda d'ingressu hè spessu chjamata servoamplificatore (cunnisciutu ancu cum'è driver, amplificatore, unità servo, ecc.), chì hè u core di u servomotore.
U servomotore ùn pò micca solu esse adupratu in cunghjunzione cù u dispusitivu di cuntrollu numericu, ma pò ancu esse adupratu solu cum'è un sistema d'accumpagnamentu di pusizione (velocità). Dunque, hè spessu chjamatu ancu sistema servo. In i primi sistemi di cuntrollu numericu, a parte di cuntrollu di pusizione era generalmente integrata cù CNC, è u servomotore eseguia solu u cuntrollu di velocità. Dunque, u servomotore era spessu chjamatu unità di cuntrollu di velocità.
PLC: PC hè l'abbreviazione inglese di Programmable Controller. Cù a crescente pupularità di l'urdinatori persunali, per evità cunfusione cù l'urdinatori persunali (chjamati ancu PC), i cuntrolli programmabili sò oghje generalmente chjamati cuntrolli logici programmabili (Programmalbe Logic Controller - PLC) o cuntrolli di macchine programmabili (Programmable Machine Controller - PMC). Dunque, nantu à e macchine utensili CNC, PC, PLC è PMC anu esattamente u listessu significatu.
U PLC hà i vantaghji di una risposta rapida, prestazioni affidabili, usu convenientu, prugrammazione è debugging facili, è pò pilotà direttamente alcuni apparecchi elettrici di macchine utensili. Dunque, hè largamente utilizatu cum'è dispositivu di cuntrollu ausiliariu per l'equipaggiu di cuntrollu numericu. Attualmente, a maiò parte di i sistemi di cuntrollu numericu anu un PLC internu per u trattamentu di l'istruzzioni ausiliarie di e macchine utensili CNC, simplificendu cusì assai u dispositivu di cuntrollu ausiliariu di a macchina utensili. Inoltre, in parechje occasioni, attraversu moduli funziunali speciali cum'è u modulu di cuntrollu di l'assi è u modulu di pusizionamentu di u PLC, u PLC pò ancu esse utilizatu direttamente per ottene u cuntrollu di pusizione puntuale, u cuntrollu lineare è u cuntrollu di contornu simplice, furmendu macchine utensili CNC speciali o linee di pruduzzione CNC.
U Principiu di Cumposizione è di Trasfurmazione di e Macchine Utensili CNC
A Cumposizione Basica di e Macchine Utensili CNC
E macchine utensili CNC sò l'attrezzatura di cuntrollu numericu più tipica. Per chiarificà a cumpusizione basica di e macchine utensili CNC, hè prima necessariu analizà u prucessu di travagliu di e macchine utensili CNC per a trasfurmazione di pezzi. Nantu à e macchine utensili CNC, per trasfurmà pezzi, si ponu implementà i seguenti passi:
Sicondu i disegni è i piani di prucessu di e parte da trasfurmà, aduprendu i codici è i furmati di prugramma prescritti, scrivite a traiettoria di u muvimentu di l'arnesi, u prucessu di trasfurmazione, i parametri di prucessu, i parametri di tagliu, ecc. in a forma d'istruzzioni ricunniscibile da u sistema di cuntrollu numericu, vale à dì, scrivite u prugramma di trasfurmazione.
Inserite u prugramma di trasfurmazione scrittu in u dispusitivu di cuntrollu numericu.
U dispusitivu di cuntrollu numericu decodifica è processa u prugramma d'entrata (codice) è manda i signali di cuntrollu currispondenti à i dispusitivi di servomotore è à i dispusitivi di cuntrollu di funzione ausiliaria di ogni asse di coordinate per cuntrullà u muvimentu di ogni cumpunente di a macchina utensile.
Durante u muvimentu, u sistema di cuntrollu numericu hà bisognu di rilevà a pusizione di l'assi di coordinate di a macchina utensile, u statu di l'interruttori di viaghju, ecc. in ogni mumentu, è paragunalli cù i requisiti di u prugramma per determinà a prossima azzione finu à chì e parti qualificate sianu processate.
L'operatore pò osservà è ispezionà e cundizioni di trasfurmazione è u statu di funziunamentu di a macchina utensile in ogni mumentu. Se necessariu, sò ancu necessarii aghjustamenti à l'azzioni di a macchina utensile è à i prugrammi di trasfurmazione per assicurà u funziunamentu sicuru è affidabile di a macchina utensile.
Si pò vede chì cum'è a cumpusizione basica di una macchina utensile CNC, deve include: dispositivi d'entrata / uscita, dispositivi di cuntrollu numericu, servomotori è dispositivi di feedback, dispositivi di cuntrollu ausiliari è u corpu di a macchina utensile.
A Cumposizione di e Macchine Utensili CNC
U sistema di cuntrollu numericu hè utilizatu per ottene u cuntrollu di u prucessu di l'ospite di a macchina utensile. Attualmente, a maiò parte di i sistemi di cuntrollu numericu aduttano u cuntrollu numericu di l'urdinatore (vale à dì, CNC). U dispusitivu d'entrata/uscita, u dispusitivu di cuntrollu numericu, u servomotore è u dispusitivu di feedback in a figura custituiscenu inseme u sistema di cuntrollu numericu di a macchina utensile, è u so rolu hè statu discrittu sopra. Quì sottu sò presentati brevemente altri cumpunenti.
Dispositivu di feedback di misurazione: Hè u ligame di rilevazione di una macchina utensile CNC à circuitu chjusu (semi-chiusu). U so rolu hè di rilevà a velocità è u spustamentu di u spustamentu attuale di l'attuatore (cum'è u portautensili) o di a tavola di travagliu attraversu elementi di misurazione muderni cum'è encoder d'impulsi, risolutori, sincronizzatori d'induzione, reticoli, scale magnetiche è strumenti di misurazione laser, è di rimandalli à u dispositivu di servomotore o à u dispositivu di cuntrollu numericu, è di cumpensà a velocità di alimentazione o l'errore di muvimentu di l'attuatore per ottene u scopu di migliurà a precisione di u mecanismu di muvimentu. A pusizione d'installazione di u dispositivu di rilevazione è a pusizione induve u signale di rilevazione hè rimandatu dipendenu da a struttura di u sistema di cuntrollu numericu. I encoder d'impulsi integrati in servomotore, i tachimetri è i reticoli lineari sò cumpunenti di rilevazione cumunemente usati.
A causa di u fattu chì i servi avanzati aduttanu tutti a tecnulugia di servomotori digitale (chjamata servomotore digitale), un bus hè generalmente utilizatu per a cunnessione trà u servomotore è u dispusitivu di cuntrollu numericu; in a maiò parte di i casi, u signale di feedback hè cunnessu à u servomotore è trasmessu à u dispusitivu di cuntrollu numericu attraversu u bus. Solu in poche occasioni o quandu si utilizanu servomotori analogichi (comunemente cunnisciuti cum'è servomotori analogichi), u dispusitivu di feedback deve esse cunnessu direttamente à u dispusitivu di cuntrollu numericu.
Meccanismu di cuntrollu ausiliariu è mecanismu di trasmissione di l'alimentazione: Si trova trà u dispusitivu di cuntrollu numericu è i cumpunenti meccanichi è idraulici di a macchina utensile. U so rolu principale hè di riceve l'istruzzioni di velocità, direzzione è avviamentu/arrestu di u mandrinu emesse da u dispusitivu di cuntrollu numericu; istruzzioni di selezzione è scambiu di strumenti; istruzzioni di avviamentu/arrestu di i dispusitivi di raffreddamentu è lubrificazione; signali d'istruzzioni ausiliarie cum'è l'allentamentu è u serraggio di pezzi è cumpunenti di a macchina utensile, l'indicizazione di u tavulu di travagliu è i signali di statu di l'interruttori di rilevazione nantu à a macchina utensile. Dopu a compilazione necessaria, u ghjudiziu logicu è l'amplificazione di putenza, l'attuatori currispondenti sò guidati direttamente per guidà i cumpunenti meccanichi, idraulici è pneumatici, i dispusitivi ausiliari di a macchina utensile per compie l'azzioni specificate da l'istruzzioni. Di solitu hè cumpostu da PLC è un circuitu di cuntrollu di corrente forte. U PLC pò esse integratu cù a CNC in struttura (PLC integratu) o relativamente indipendente (PLC esternu).
U corpu di a macchina utensile, vale à dì, a struttura meccanica di a macchina utensile CNC, hè ancu cumposta da sistemi di trasmissione principali, sistemi di trasmissione di alimentazione, letti, tavule di travagliu, dispositivi di muvimentu ausiliari, sistemi idraulici è pneumatici, sistemi di lubrificazione, dispositivi di raffreddamentu, rimozione di trucioli, sistemi di prutezzione è altre parti. Tuttavia, per risponde à i requisiti di u cuntrollu numericu è dà pienu ghjocu à e prestazioni di a macchina utensile, hà subitu cambiamenti significativi in termini di layout generale, design di l'aspettu, struttura di u sistema di trasmissione, sistema di strumenti è prestazioni operative. I cumpunenti meccanichi di a macchina utensile includenu u lettu, a scatula, a colonna, a rotaia di guida, a tavula di travagliu, u mandrinu, u mecanismu di alimentazione, u mecanismu di scambiu di strumenti, ecc.
U Principiu di a Machinazione CNC
Nantu à e macchine utensili tradiziunali per u tagliu di metalli, quandu si tratta di pezzi, l'operatore hà bisognu di cambià continuamente i parametri cum'è a traiettoria di u muvimentu è a velocità di muvimentu di l'utensile secondu i requisiti di u disegnu, affinchì l'utensile esegua u trattamentu di taglio nantu à a pezza è infine processi pezzi qualificati.
A trasfurmazione di e macchine utensili CNC applica essenzialmente u principiu "differenziale". U so principiu di funziunamentu è u prucessu ponu esse descritti brevemente cusì:
Sicondu a traiettoria di l'utensile necessaria da u prugramma di trasfurmazione, u dispusitivu di cuntrollu numericu differenzia a traiettoria longu l'assi di coordinate currispondenti di a macchina utensile cù a quantità minima di muvimentu (equivalente à impulsi) (△X, △Y in a Figura 1-2) è calcula u numeru di impulsi chì ogni asse di coordinate hà bisognu di spustassi.
Per mezu di u software di "interpolazione" o di a calculatrice di "interpolazione" di u dispusitivu di cuntrollu numericu, a traiettoria necessaria hè adattata cù una polilinea equivalente in unità di "unità di muvimentu minima" è a polilinea adattata più vicina à a traiettoria teorica hè truvata.
Sicondu a traiettoria di a polilinea muntata, u dispusitivu di cuntrollu numericu attribuisce continuamente impulsi di alimentazione à l'assi di coordinate currispondenti è permette à l'assi di coordinate di a macchina utensile di spustassi secondu l'impulsi attribuiti per mezu di u servomotore.
Si pò vede chì: Prima, basta chì a quantità minima di muvimentu (equivalente d'impulsu) di a macchina utensile CNC sia abbastanza chjuca, a polilinea adattata aduprata pò esse sustituita in modu equivalente per a curva teorica. Siconda, basta chì u metudu di allocazione di l'impulsi di l'assi di coordinate sia cambiatu, a forma di a polilinea adattata pò esse cambiata, ottenendu cusì u scopu di cambià a traiettoria di trasfurmazione. Terzu, basta chì a frequenza di...